Тракторы беларус МТЗ-80, МТЗ-82, МТЗ-82.1, МТЗ-1221, 1523, МТЗ-892, ЮМЗ, Т-40. Сельскохозяйственная техника: плуги, культиваторы, мотоблоки, косилки, сеялки

Устройство, запчасти и комплектующие.

Электронная система управления секциями гидрораспределителя SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822

Рис.17. Правый боковой пульт кабины трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 и секционный распределитель

1 — джойстик управления секциями 7 и 8 распределителя EHS; 2 – джойстик управления секциями 5 и 6 распределителя EHS; 3 — блок программирования последовательности операций (БПО ГНС) управления секциями распределителя EHS; 4 – панель электронная комбинированная (ПЭК) систем управления двигателем и внешними потребителями ГНС; 5 — секция №4 распределителя EHS; 6 — секция №3 распределителя EHS; 7 – секция №2 распределителя EHS; 8 – секция №1 распределителя EHS; 9 – сигнализаторы неисправностей работы секций распределителя EHS.

Электронная часть управления секциями электро гидрораспределителя Бош трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 включает в себя следующие элементы:

- Блок 3 (рис.17) программирования последовательности операций;

- Джойстики 1 и 2 (рис.17) управления секциями электрогидрораспределителя SB23LS-EHS;

- Панель электронную комбинированную 4 (рис.17);

- Секции 5, 6, 7, 8 (рис.17) распределителя Бош;

- Соединительные кабели с электрическими разъемами;

Электронная часть системы работает следующим образом. После запуска дизеля поступает напряжение питания на электронный блок 3 (рис.17).

Электронный блок 3 (рис.17) проводит опрос элементов системы управления и после анализа выдает сигнализацию о состоянии системы. Управление системой осуществляется с помощью джойстиков 1 и 2 (рис.17) либо блоком 3 (рис.17) программирования последовательности операций БПО ГНС.

С помощью БПО ГНС производится программирование последовательности работы секций электрогидрораспределителя EHS или отработка запрограммированных ранее, хранящихся в памяти БПО ГНС, алгоритмов управления.

Электронный блок программирования последовательности операций (БПО ГНС)



Рис.18. Панель блока программирования последовательности операций трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822

1 — выключатель питания блока; 2 — кнопки отработки запрограммированных программ P1, P2, P3; 3 — сигнализаторы программ P1, P2, P3; 4 — сигнализатор номера работающей секции распределителя SB23LS-EHS; 5 — индикатор величины потока масла работающей секции; 6 —
сигнализаторы подъема соответствующих секций распределителя Бош; 7 — выключатель «STOP» аварийного останова; 8 — сигнализаторы опускания соответствующих секций распределителя Bosch; 9 — кнопки выбора секции распределителя EHS.

БПО ГНС управляет секциями электрогидрораспределителя Бош SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 в соответствии с заданными режимами работы и алгоритмами управления.

БПО ГНС имеет два режима работы:

- управление секциями распределителя EHS напрямую от двух джойстиков (ручной режим);

- управление секциями распределителя EHS по заданному алгоритму (автоматический режим).

Порядок управления секциями распределителя Bosch SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 напрямую от джойстиков (ручной режим)

В этом режиме возможны два варианта управления: с выключенным и включенным блоком 3 (рис.17) БПО ГНС. При выключенном блоке БПОГНС управление джойстиками осуществляется напрямую. Первый джойстик управляет секциями №1 и №2 (8 и 7 рис.17), второй – секциями №3 и №4 (6
и 5 рис.17).

Перемещение рукоятки первого джойстика вперед – «опускание» по секции №1 (8 рис.17), назад – «подъем» по секции №1 (8 рис.17); перемещение рукоятки первого джойстика вправо – «опускание» по секции №2 (7 рис.17), влево – «подъем» по секции №2 (7 рис.17). Второй джойстик – аналогично
для секций №3 и №4 (6 и 5 рис.17).

«Плавающий» режим по секции №1 (рис.17) включается перемещением первого джойстика гидрораспределителя Bosch SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 до упора вперед с последующим нажатием на кнопку, расположенную на рукоятке джойстика, по секции №2 (рис.17) – перемещением первого джойстика до упора вправо с последующим нажатием на кнопку, расположенную на рукоятке джойстика.

Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для выхода из «плавающего» режима необходимо после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение осуществить любую манипуляцию рукояткой
данного джойстика по данной секции.

Аналогично вторым джойстиком для секций №3 и №4 (6 и 5 рис.17). Величина потока масла прямо пропорциональна перемещению рукоятки джойстика.

Для работы с блоком 3 (рис.17) БПО ГНС нажать кнопку 1 (рис.18). На панели блока вспыхнут и погаснут все сигнализаторы, и раздастся звуковой сигнал, после чего блок начнет отображать текущее состояние джойстиков.

«Подъем» – светится сигнализатор 6 (рис.18) подъема соответствующей секции распределителя EHS, «опускание» – светится сигнализатор 8 (рис.18)опускания соответствующей секции гидрораспределителя Бош SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822, «плавающий» – светятся одновременно сигнализаторы 6 и 8 (рис.18) соответствующих секций распределителя, сигнализатор 4 (рис.18) отображает номер секции распределителя EHS, по которой производится управление, сигнализатор 5 (рис.18) отображает величину потока масла в секции, по которой
производится управление.

В «плавающем» режиме сигнализатор 5 (рис.18) отображает символы «FL».

Джойстики работают так же, как и при работе без блока 3 (рис.17) БПО ГНС. Все манипуляции сопровождаются соответствующей сигнализацией на панели блока 3 (рис.17) БПО ГНС.

Порядок управления секциями распределителя Bosch SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 по заданному алгоритму (автоматический режим)

Автоматический режим управления секциями гидрораспределителя Bosch SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 позволяет избежать многократного повторения выполнения вручную оператором одинаковых манипуляций.

При выполнении операций по управлению агрегатами, подключенными к секциям распределителя EHS блок 3 (рис.17) БПО ГНС позволяет запомнить и воспроизвести операции, выполненные ранее. В блоке 3 (рис.17) БПО ГНС заложена возможность запоминания трех различных последовательностей
манипуляций джойстиками.

Для управления секциями распределителя Bosch SB23LS-EHS в автоматическом режиме необходимо включить блок 3 (рис.17) БПО ГНС нажатием на кнопку 1 (рис.18). После диагностики блоком БПО ГНС компонентов системы управления можно переходить к работе.

Для записи последовательности выполняемых операций необходимо нажать и удерживать на панели БПО ГНС кнопку выбранной для программирования программы 2 (рис.18).

По истечении 2 секунд БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал, включает на панели сигнализатор 3 (рис.18) программы в режиме быстрых миганий и переходит в режим программирования (запоминания выполняемых джойстиком манипуляций). При этом записанная ранее программа стирается.

После вхождения в режим программирования необходимо произвести выбор секций распределителя трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822, по которым производится управление, при помощи нажатия на соответствующие кнопочные выключатели 9 (рис.18), после нажатия которых БПО ГНС
формирует кратковременный звуковой сигнал и включает на панели сигнализаторы «подъем» и «опускание» 6 и 8 (рис.18) выбранных секций распределителя EHS в режиме медленных миганий.

Первый джойстик управляет секциями №1 и №2 (8 и 7 рис.17), второй – секциями №3 и №4 (6 и 5 рис.17). Перемещение рукоятки первого джойстика вперед – «опускание» по секции №1 (8 рис.17), назад – «подъем» по секции №1 (8 рис.17); перемещение рукоятки первого джойстика вправо –
«опускание» по секции №2 (7 рис.17), влево – «подъем» по секции №2 (7 рис.17).

Второй джойстик – аналогично для секций №3 и №4 (6 и 5 рис.17). «Плавающий» режим по секции №1 (рис.17) включается перемещением первого джойстика до упора вперед с последующим нажатием на кнопку, расположенную на рукоятке джойстика, по секции №2 (рис.17) – перемещением
первого джойстика до упора вправо с последующим нажатием на кнопку, расположенную на рукоятке джойстика.

Установленный «плавающий» режим запоминается джойстиком и остается после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение. Для выхода из «плавающего» режима необходимо после перевода рукоятки джойстика в нейтральное положение осуществить любую манипуляцию рукояткой
данного джойстика по данной секции.

Аналогично вторым джойстиком для секций №3 и №4 (6 и 5 рис.17). Величина потока масла прямо пропорциональна перемещению рукоятки джойстика.

Далее при проведении манипуляций джойстиком сигнализаторы «подъема» и «опускания» отображают выполнение соответствующих операций без миганий, сигнализатор 4 (рис.18) отображает номер секции распределителя SB23LS-EHS, по которой производится управление, сигнализатор 5 (рис.18) отображает величину потока масла в секции, по которой производится управление. В «плавающем» режиме сигнализатор 5 (рис.18) отображает символы «FL».

БПО ГНС запоминает при этом все манипуляции джойстиком. Повторное нажатие на соответствующие кнопочные выключатели 9 (рис.18) выбранных секций распределителя EHS приводит к окончанию запоминания манипуляций джойстиком по данным секциям распределителя EHS.

После чего БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и на панели загораются сигнализаторы, отображающие состояние секций распределителя EHS.

Для окончания записи выбранной программы необходимо нажать кнопку 2 (рис.18) записываемой программы. После чего БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и на панели загорается сигнализатор 3 (рис.18) записанной программы.

При повторном кратковременном нажатии на кнопку 2 (рис.18) записанной программы формируется кратковременный звуковой сигнал, соответствующий сигнализатор 3 (рис.18) отключается и БПО ГНС отключает режим записи программы и переходит в режим управления от джойстиков (ручной режим).

Максимальное время запоминания манипуляций джойстиком при управлении одной секцией распределителя EHS 60 секунд. Если в течении 60 секунд не был повторно нажат соответственный кнопочный выключатель 9 (рис.18), то БПО ГНС переходит в ручной режим управления и формирует
кратковременный звуковой сигнал.

Для вхождения в режим программирования (запоминания) необходимо повторно выполнить операцию вхождения в режим программирования, описанную выше.

При программировании другой программы индикатор ранее включенной программы 3 (рис.18) гаснет.

Программирование других программ осуществляется аналогично. После записи всех манипуляций джойстиками можно запустить автоматическое их выполнение.

Автоматическое управление секциями гидрораспределителя Бош SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 по записанным программам производится при включении выключателя питания 1 (рис.18) блока 3 (рис.17).

Блок ГНС выполняет команды по любому из трех запрограммированных оператором алгоритмов. Отработка записанной программы начинается при нажатии на соответствующую кнопку 2 (рис.18) «отработка запрограммированной программы», а ранее включенная программа выключается.

При этом на панели загорается мигающий сигнализатор 3 выбранной программы, а после отработки активной части программы сигнализатор горит постоянно, сигнализаторы 4, 5, 6, 8 (рис.18) секций распределителя EHS отображают их состояние.

При отработке программы и переводе выключателя 1 (рис.18) питания блока 3 (рис.17) в выключенное состояние отработка программы должна прекратиться и дальнейшее управление возможно только от джойстиков.

Отработка программы начнется после включения выключателя 1 (рис.18) питания блока 3 (рис.17) и повторного нажатия на кнопку 2 (рис.18) выбора программы.

При отработке программы по управлению секциями гидрораспределителя Бош SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 и одновременном управлении джойстиком по данной секции распределителя, отработка программы прекращается, и секция распределителя EHS
управляется от джойстика.

При этом сигнализаторы 6, 8 (рис.18) секции распределителя и включенной программы 3 (рис.18) работают в мигающем режиме. Для продолжения отработки программы необходимо нажать на кнопочный выключатель 2 рис(18.).

При отработке программы секции распределителя, не участвующие на данный момент в управлении, управляются от джойстиков вручную. Управление джойстиком по незапрограммированной секции распределителя EHS не прекращает работу программы.

Корректировка потока Bosch SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822

После отработки программы и при возникновении необходимости корректировки потока по одной из секций распределителя Бош необходимо:

- выбрать необходимую секцию распределителя Бош SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 кнопочным выключателем 9 (рис.18). На панели блока 3 (рис.17) БПО ГНС сигнализатор 4 (рис.18) отображает номер выбранной секции распределитель, а сигнализатор величины потока
распределителя 5 (рис.18) – поток масла;

- при помощи джойстика произвести изменение потока и при совпадении заданного потока с джойстика и записанного потока БПО ГНС формирует кратковременный звуковой сигнал и далее изменение потока происходит синхронно с джойстиком;

- установить джойстиком необходимый поток и нажать на кнопочный выключатель 9 (рис.18) выбранной секции распределителя, после чего произойдутизменения в программе.

Ограничение потока трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822

В электронную систему управления секциями электрогидрораспределителя Бош SB23LS-EHS трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 заложена функция «Ограничения потока» для управления агрегатируемыми сельхозорудиями, работающими на меньших потоках масла. При задании функции «Ограничения потока» осуществляется более точное и плавное управление на указанных расходах.

Для отработки данной функции на панели расположены четыре кнопки включения «ограничения потока».

Порядок работы с функцией «Ограничения потока»:

- нажатием кнопок включения «ограничения потока» выбрать необходимую секцию распределителя EHS, для которой необходимо произвести «ограничение», после нажатия на кнопки начинают светиться сигнализаторы соответствующих секций распределителя EHS;

- произвести управление выбранными секциями при помощи джойстиков;

- выключить функцию «Ограничения потока» повторным нажатием на кнопки соответствующих секций, после чего погаснут сигнализаторы 1 (рис.19).

 

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________

________________________________________________________________________