________________________________________________________________________
Гидронавесная система трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус с электрогидравлическим распределителем Бош
Гидронавесная система трактора МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус – универсальная, с джойстиковым управлением,
на базе аксиально-плунжерного регулируемого насоса Bosch-Rexroth,
обеспечивающая силовое, позиционное и смешанное регулирование
глубины обработки почвы, имеющая четырехсекционный распределитель с
электрогидравлическим управлением и возможностью программирования
функций гидросистемы (EHS), электрогидравлическим регулятором
управления передним (ПНУ) и задним (ЗНУ) навесными устройствами.
Навесная гидросистема трактора Беларус МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822
имеет четыре пары независимых выводов с возможностью регулирования
подачи рабочей жидкости на каждом выводе. Вводится
электрогидравлическое управление задним ВОМ (вместо крана и
пневмопереходника). В систему управления трансмиссии вводится
сдвоенный фильтр.
Вводится рычаг управления диапазонами КПП трактора МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус со встроенной кнопкой подтормаживания
фрикционом. Конструктивные изменения крышки механизма управления КПП
под установку джойстикового управления переключением передач.
На тракторе реализована электрогидравлическая система, позволяющая
управлять задним навесным устройством и гидрофицированными рабочими
органами агрегатируемых сельскохозяйственных машин с возможностью
автоматизации управленческих функций и система управления переднего
навесного устройства.
Электрогидравлическая конструктивная и принципиальная гидравлическая
схемы такой гидросистемы представлены на рисунках 1 и 1а.
Отличительными особенностями новой гидросистемы от устанавливаемой в
настоящее время на тракторах МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус является использование для управления внешними потребителями
четырехсекционного электрогидравлического распределителя Бош
SB23LS-EHS
трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус, управляемого двумя
двухосевыми джойстиками.
В блок гидрораспределителя Бош трактора МТЗ входит
электрогидравлический регулятор EHR-23 LS управления ЗНУ, который
устанавливается сразу
за входной крышкой распределителя.
Автоматическая система управления передним навесным устройством
выполнена с использованием автономного электрогидравлического
регулятора
EHR-5LS.
Расположение электрогидравлических компонентов управления ЗНУ, и
внешними потребителями, а также управления ПНУ показаны на рисунке
1.
Гидрораспределитель Бош SB23LS-EHS трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822
Беларус
На тракторе установлен интегральный блок, состоящий из 4-х
распределительных секций типа EHS, электрогидравлического регулятора
EHR-23 LS,
концевой плиты с редукционным клапаном и нагнетательной крышки.
Распределительная секция EHS гидрораспределителя Bosch-Rexroth
представляет собой совмещенное изделие, состоящее из гидравлической
и
электронной части. Устройство распределительной секции EHS, принцип
работы и основные функции показаны на рисунках 2, 3, 4.
Рис.1. Схема электрогидравлическая трактора Беларус МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822
Рис.1а. Схема принципиальная гидравлическая трактора МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус
Рис.2. Схема устройства распределительной секции гидрораспределителя
Бош
Гидравлическая часть состоит из центрального управляемого золотника,
регулирующего величину потока, необходимого для сельхозорудия
(внешнего
потребителя гидравлического потока).
Центральный золотник управляется давлением, которое регулируется при
помощи встроенного в распределитель пропорционального
электромагнитного клапана (направляющий клапан).
Встроенная электронная плата (цифровая электроника) получает
управляющий сигнал из кабины трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822
Беларус от
оператора, обрабатывает его и управляет пропорциональным
электромагнитным клапаном, который соединяет полости управляющего
поршня с
давлением или сливом тем самым обеспечивает перемещение центрального
золотника в позиции: «подъем», «нейтраль», «опускание», «плавающее»
и
позволяет регулировать расход в рабочих позициях.
Позиции золотника регулируются с помощью индуктивного датчика
положения и цифровой электроники в соответствии с заданной
программой. В
случае отключения электрического питания направляющий клапан
возвращается в исходное положение.
При этом пружина золотника перемещает последний в нейтральное
положение. Примеры состояния распределительной секции EHS
гидрораспределителя SB23LS-EHS Бош при реализации различных функций
показаны на рис.3.
Рис.3. Схема позиционирования направляющего клапана и центрального
золотника трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус при реализации
функций
На электронной плате установлен диагностический светодиод (см.
рис.2), посредством миганий которого можно определить возможные
неисправности
электрогидрораспределителя EHS.
Электрогидравлическое управление положением золотников секций
распределителя EHS позволяет автоматизировать управленческие функции
в
соответствии с заданным режимом работы и алгоритмами управления
рабочими органами сельхозмашин. Для решения этих вопросов в
электронную
систему управления введен электронный блок программирования
последовательности операции (см. рис.1).
Концевая плита управления рабочими секциями распределителя Бош
трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус
Положение центрального золотника постоянно контролируется по сигналу
индукционного датчика перемещения (см. рис.2) центрального золотника
и
при необходимости вводятся корректировки в управляющий сигнал,
подаваемый на пропорциональный электромагнитный клапан, регулирующий
давление управления.
Датчик имеет центральную задающую первичную катушку и сигнальные
вторичные катушки. При перемещении штока катушки, связанного
механически
с центральным золотником, происходит изменение электрического
сигнала в сигнальных катушках, который обрабатывается встроенной
электронной
платой и вырабатывается сигнал коррекции.
Для управления рабочими секциями гидрораспределителя Bosch трактора
МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус используется специальная концевая
плита с электрическим управлением трех ходовым редукционным клапаном
(рис.5).
Рис.5. Схема управления рабочими секциями EHS распределителя Бош
SB23LS с трехходовым редукционным клапаном
Клапан служит для подачи давления в систему управления EHS. В начале
хода золотника давление увеличивается при помощи электрически
управляемого редукционного клапана.
Команда на переключение дается путем отклонения рычага управления
(например, джойстика). Давление в системе управления редуцируется в
пределах 21...24 бар. Клапан имеет систему аварийного отключения
(снижения) давления управления, позволяющую вернуть золотник рабочей
секции
в «нейтраль» при аварийных ситуациях.
Система управления переднего навесного устройства ПНУ трактора
МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус
Трактор МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус оборудован автоматической
системой регулирования переднего навесного устройства (ПНУ) с
использованием позиционного способа регулирования.
В качестве исполнительного устройства используется
электрогидравлический регулятор EHR-5LS фирмы Bosch, конструктивная
схема которого
представлена на рис.6.
В качестве позиционного датчика используется поворотный датчик той
же фирмы с углом контроля положения навесного устройства ± 41°,
общий вид
которого представлен на рис.7. Привод датчика осуществляется через
рычажную систему от продольной тяги навесного устройства.
Датчик установлен с правой стороны по ходу трактора МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус в специальное отверстие в кронштейне
переднего навесного
устройства. Рычажное управление датчиком с одной стороны
зафиксировано шплинтом на хвостовике датчика, с другой на нижних
тягах при помощи
оси и гаек. Схема установки датчика представлена на рис.8.
Рис.6. Электрогидравлический регулятор EHR-5LS переднего навесного
устройства ПНУ трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус
Рис.7. Датчик позиционный поворотный ПНУ трактора МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус
Рис.8. Схема установки датчика
Настройку датчика следует осуществлять вращением его против часовой
стрелки в пределах пазов датчика до момента отключения насоса в
верхнем
положении навесного устройства (нижние тяги подняты вверх).
Фиксация датчика на кронштейне осуществляется при помощи двух
винтов. Для избежания повреждения датчик снаружи закрыт кожухом.
Управление переднего навесного устройства ПНУ трактора МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус аналогично управлению заднего навесного
устройства.
В кабине на правой панели установлен пульт управления НУ. В качестве
электронного блока используется блок EHRB, т.е. такой же, как и для
управления ЗНУ.
Управление ПНУ может осуществляться также от бортовых кнопок,
установленных на кронштейне ПНУ.
Наряду с перечисленными ранее в предыдущих разделах гидравлическими
компонентами трактора МТЗ-3022, МТЗ-2522, 2822 Беларус –
гидрораспределителя Бош типа EHS, EHR-23LS управления заднего
навесного устройства; электрогидравлического регулятора EHR-5LS
управления
переднего навесного устройства и т.д. необходимо отметить ряд других
отличительных особенностей новой гидросистемы:
- наличие клапана «Или» (2) рис.10, который служит для выбора
управляющего сигнала (по давлению) от потребителя к регулируемому
насосу;
- использование маслобака (2) большей емкости (100л) (рис.9),
конфигурация которого и наличие 2-х сливных отверстий обеспечивает
лучшую очистку
в частности при регламентной замене масла;
-бак оборудован сапуном “Sofima” со сменным фильтроэлементом (8)
который необходимо менять при сезонных ТО или по мере загрязнения.
- наличие свободных сливов масла (1) в задней части трактора рис.9
(4) и спереди рис.11, что позволяет выполнить требование
агрегатирования с/х
машин имеющих гидропривод постоянного действия рабочих органов
(например – посевные агрегаты).
- оборудование трактора передними нагнетательными выводами (2)
рис.11 от одной из секций распределителя, что упрощает управление
с/х машинами,
навешиваемых спереди.
- оборудование выводов распределителя муфтами БСМ с цветными
защитными крышками (6, 7) рис.9 , красные – подъем, зеленые –
опускание;
- оборудование выводов свободного слива муфтами БСМ (4) dByB =20мм
рис.9;
- оборудование штоковых полостей гидроцилиндров ЗНУ дренажом (5)
вместо сапунов рис.9.
Рис.9. Компоновка узлов гидросистемы на тракторе МТЗ-3022, МТЗ-2522,
2822 Беларус (вид сзади)
1- электрогидравлический блок с секциями EHS, концевой плитой
управления и EHR23-LS; 3- гидроцилиндры Ц110х250; 4- муфта
быстросоединяемая
(БСУ) dByB=20мм свободного слива; 5- дренаж гидроцилиндров; 6-
выводы подъема; 7- выводы опускания, 8- сапун фирмы “Sofima” со
сменным
фильтроэлементом
Рис.10. Компоновка узлов гидросистемы на тракторе МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус (вид сверху)
1- электрогидравлический регулятор управления ПНУ; 2- клапан «ИЛИ»;
3- насос регулируемый А10CN045; 4- датчик засоренности; 5- фильтр
фирмы
«Donaldson»; 6 – магистрали канала управления; 7- магистрали
свободного слива (заднего); 8- магистраль дренажная гидроцилиндров.
Рис.11. Компоновка узлов гидросистемы на тракторе МТЗ-3022,
МТЗ-2522, 2822 Беларус (вид сбоку)
1- магистраль свободного слива (переднего) с муфтой;
2- выводы распределителя EHS передние с муфтами;
3- нагнетательный рукав высокого давления (РВД) насос –
гидрораспределитель;
4- нагнетательный рукав высокого давления (РВД) насос – EHR – 5LS;
5- магистраль управления ПНУ.
А, Б, В - обрыв и соединение РВД.
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
